【答案】D

【解析】据《纲要·上》第74页，可知清太宗皇太极将女真族改为满洲，并于1636年改国号为大清，故选D项；西汉建立于公元前202年，少了一个“前”字，相差404年，排除A项；汉武帝为刘彻，刘秀为东汉光武帝，排除B项；郑和被明成祖派遣下西洋，排除C项。