D

根据题干“承认资本主义还有很大的发展潜力”，可知随着社会的发展演变，马克思、恩格斯对资本主义的探究认识也发生变化，反映了马克思主义理论不断创新，与时俱进，是发展的理论，故选D项；材料反映的是马克思主义的创新发展，没有体现马克思主义的实践斗争，排除A项；马克思主义是无产阶级的革命理论，是人民的理论，但材料没有人民实现自身解放的思想内容，排除B项；马克思主义是科学的理论，但题干材料强调的是马克思主义的创新发展，排除C项。