B

在中世纪西欧城市发展过程中，经济的繁荣使市民阶层力量不断壮大，也逐渐分化出早期资产阶级，他们推动了思想、经济等变革，预示近代曙光，所以催生出市民阶层和早期资产阶级能标志中世纪消逝与近代开端，故选B项；自给自足是中世纪农村庄园经济特征，城市依赖工商业而非封闭生产，排除A项；自由自治权是城市发展的政治保障，但材料强调社会形态变革，排除C项；司法与教育特权属于自治权的具体表现，未直接推动近代社会转型，排除D项。