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据“19世纪末20世纪初”并结合所学可知，19世纪六七十年代，第二次工业革命开始，内燃机的发明是第二次工业革命中应用技术领域的重大成就，内燃机的发明带动了相关的新兴工业的发展，汽车、轮船、飞机、拖拉机等出现，为人们的生产和生活带来了极大的便利，让人类从平面交通时代迅速步入水、陆、空立体交通时代，故选D项；蒸汽机是第一次工业革命中的重大成就，推动了火车和轮船的出现，但飞机使用的动力是内燃机，所以蒸汽机并未直接促成立体交通的实现，排除A项；发电机和电报机主要与电力和通讯技术的发展相关，与交通方式的转变关系不大，排除B项、C项。