A

根据所学可知，牛顿的《自然哲学的数学原理》总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律，从而使经典力学成为一个完整的理论体系，该书意味着经典力学的成熟，其中所建立的经典力学的理论体系成为近代科学的标准尺度，故选A项；达尔文的《物种起源》提出生物进化观点，排除B项；瓦特改良蒸汽机，排除C项；狄塞尔发明了柴油内燃机，排除D项。