C

据所学可知，古巴在政治和经济上长期被美国控制。古巴人民在卡斯特罗等人的领导下，经过数年的武装斗争，最终在1959年推翻了美国支持的独裁政权，后来，走上了社会主义发展道路，故选C项；拉斯特罗不是印度、波兰、南非的领导人，这些国家没有走上社会主义道路，排除A项、B项、D项。