A

结合所学可知，20世纪六七十年代，巴拿马不断爆发群众性的反美运动，要求收回运河区主权，1999年年底，巴拿马收回了运河区的全部主权；古巴在政治和经济上长期被美国控制。古巴人民在卡斯特罗等人的领导下，经过数年的武装斗争，最终在1959年推翻了美国支持的独裁政权，因此古巴和巴拿马都曾与美国斗争并取得胜利，故选A项；开展过非暴力不合作运动的是印度，排除B项；走上了社会主义发展道路的是古巴，与巴拿马无关，排除C项；确立了资产阶级民主政体说法错误，古巴走上了社会主义发展道路，排除D项。