B

根据社会主义运动的理论及实践的示意图及题干中的“马克思主义的诞生”和所学知识可知，1848年，马克思、恩格斯为共产主义者同盟起草的纲领《共产党宣言》在伦敦正式出版。《共产党宣言》的发表，标志着马克思主义的诞生，B项正确；空想社会主义不是科学的理论，它不能作为马克思主义诞生的标志，排除A项；第一国际成立是马克思主义产生后的影响，排除C项；列宁主义的形成是马克思主义俄国化的体现，排除D项。
故选：B。
本题主要考查社会主义运动的理论及实践，识读题干示意图是解答本题的关键。
本题主要考查学生对题干示意图的解读能力和对历史知识的识记、理解能力。理解并识记社会主义运动的理论及实践。