B

古时《三字经》“夏传子，家天下”的描述，反映出夏朝开创了世袭制。禹建立夏朝，禹死后，启继承父位，从此世袭制代替禅让制，“公天下”变成了“家天下”，故选B项；原始社会末期实行禅让制，西周盛行分封制，秦朝推广郡县制，排除A项、C项、D项。