A

 根据所学知识A项，源自春秋时期晋楚争霸，楚庄王向周天子的使者询问九鼎的重量，意欲北上中原，与晋国争夺天下霸权。故A项正确。B项，源自战国时期秦国与赵国的长平之战，赵国将领赵括熟读兵法但不懂实际指挥，致使赵国战败。故B项错误。C项，源自越王勾践被吴国打败后，卧薪尝胆，励精图治，最终雪耻灭吴。故C项错误。D项，源自东汉末年刘备三顾茅庐，最终请得诸葛亮出山辅佐的故事。故D项错误。综上所述，故选A。