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根据题干材料“秦王朝建立起这套地方行政制度”“开创了此后我国历代王朝地方行政的基本模式”并结合所学知识可知，秦朝统一后，废除西周以来实行的分封制，建立由中央直接管辖的郡县制。郡县的长官都由朝廷直接任免。这样，皇帝和朝廷就牢牢地控制了全国各地的权力，并把政治、法律、军事、土地及赋役等制度推向全国。郡县制的实行，开创了此后我国历代王朝地方行政的基本模式，故选B项；分封制建立于西周，排除A项；行省制建立于元朝，排除C项；宋代采用三司制，排除D项。