B

根据所学知识可知，北京人是生活在我国境内距今的70万—20万年的古人类，他们已经学会用火，还会长时间保存火种，故选B项；元谋人距今约170万年，排除A项；河姆渡人距今约7000年，排除C项；半坡人距今约6000年，排除D项。