C

 从题干中“置胆于座，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也”可推断，这就是历史上“卧薪尝胆”的典故。相传吴越争霸时，吴王夫差大败越王勾践，为报仇雪恨，勾践在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。经过长期准备最终灭掉吴国。后来形容人刻苦自励，发奋图强。故本题答案为C。