A

从材料“认为黄帝是华夏始祖……也是夏朝人、商朝人、周朝人、秦朝人的祖先，还是匈奴人、鲜卑人的共同祖先”反映出了中华虽有不同民族，但都认同黄帝是他们的祖先，体现了民族认同的理念，故选A项；华夷有别与民族差异体现在各民族生产生活、风俗习惯、思想制度等方面的不同，材料强调的是相同点，排除B、C项；秦朝是我国历史上第一个统一的多民族国家，与黄帝无关，排除D项。