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“推恩令”是汉武帝采纳主父偃的意见，加强中央对地方的控制的一项重要举措。根据“推恩令”，诸侯除嫡长子外，其他诸子也能获得封地，一再分封使诸侯国的势力大为削弱，从而增强了中央对地方的控制力度，D选项正确；A选项与事实相反，“推恩令”实际上限制了地方诸侯王的权力，加强了中央对地方的控制，排除A选项；“推恩令”并非开创了地方行政的基本模式，开创了中国古代地方行政的基本模式的是郡县制，排除B选项；“推恩令”并未明确中央机构的职权及决策程序，它主要是规定了地方诸侯王封地分封的权限和限制，排除C选项。