B

 根据题干材料“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之；……道之以德，齐之以礼，有耻且格”和所学知识，材料内容反映的是孔子的思想；春秋晚期的孔子是儒家学派的创始人，他提出了“仁”的学说，“仁”包含一切美德。他主张“爱人”，要求统治者体察民情，爱惜民力，“为政以德”，反对苛政和任意刑罚；A项是道家学派的创始人，C项是法家学派的代表人物，D项是兵家学派的代表人物。故选B。