B

对“故意杀害他人”与“不希望杀害他人但不幸发生杀害他人的行为”采取不同的判罚标准说明罗马法在量刑时考虑犯罪的动机，不是缺乏严格统一的刑罚标准，故A项错误；对“故意杀害他人”与“不希望杀害他人但不幸发生杀害他人的行为”，采取不同的判罚标准表明罗马法区分故意犯罪跟过失犯罪，故B项正确；具有广泛适用性和实用性是万民法的特点，罗马共和国时期使用的是公民法故C项错误；罗马法在量刑考虑犯罪动机不是体现遵循主观意愿至上的原则，故D项错误。