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根据所学知识可知，北宋大画家张择端的《清明上河图》，描绘了北宋东京汴河沿岸的风光和繁华景象，反映了北宋城市经济繁荣，故选D项；科举制度通过考试选拔官吏，体现了相对公平公开客观的原则。隋唐时期处于我国的封建社会，不可能形成人人平等的社会。因此，A项史实与结论逻辑不正确，排除A项；唐朝文成公主入藏，加强了唐蕃经济文化交流，密切了汉藏的友好关系。元朝时，设置宣政院，中央政府对西藏正式行使行政管辖。因此，B项史实与结论逻辑不正确，排除B项；宋太祖“杯酒释兵权”，解除禁军将领的兵权，牢牢地控制了军队，解决了唐末以来武将专权的积弊。因此，C项史实与结论逻辑不正确，排除C项。