B

 根据所学知识，清朝以天朝上国自居，又害怕沿海居民与外国人交往威胁统治，于是实行“闭关锁国”政策。该政策限制了我国对外贸易和航海事业的发展，不利于接触与学习世界先进科技和思想文化，使我国逐渐落后于世界发展潮流，但是没有真正阻挡殖民者的入侵。因此，②③④正确，①错误，故选B。