D

根据题干材料“《元史·地理志》记载：‘元有天下，薄海内外，人迹所及，皆置驿传，使驿往来，如行国中。’”，结合所学知识可知，元代统一以后，疆域十分辽阔，为了加强各地之间政治、经济、文化联系，元大力发展交通运输业，建立了四通八达的驿道、驿站体系，所以D符合题意；便利赋税征收、改善民族关系和促进物资交流都是元朝设置驿站的影响，而非设置的初衷，所以A、B、C不符合题意。故选D项。