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根据题干中的“清朝前期”“对西藏地区”，结合所学可知，清朝前期，清朝政府采取了册封藏传佛教首领达赖、班禅，设置驻藏大臣，设置金瓶掣签制度等措施加强了对西藏地区的管辖，故选D项；设置西域都护的是汉朝，管辖的也是今天的新疆地区，排除A项；派遣公主和亲，加强与吐蕃关系的是唐朝，排除B项；设置宣政院管辖西藏地区的是元朝，排除C项。