B

根据所学知识可知，唐朝前期，先后出现了被誉为“贞观之治”和“开元盛世”的升平时期，这一时期继承并完善了隋朝创立的三省六部制，促进了政治的稳定，故选B项；隋朝开通了大运河、开创了科举制， 宋代发明了活字印刷术，排除A、C、D三项。