A

结合所学可知，“西汉在西域设置西域都护”标志着西域正式归属中央政权；“元朝设宣政院统辖西藏”标志着西藏地区正式成为我国中央政府直接管辖的一个地方行政区域；“清朝在新疆设置伊犁将军”，加强了中央政府对西北部边疆的统治，维护了国家的统一和领土的完整；“清朝在台湾设置台湾府”，加强了台湾同祖国内地的联系，巩固了祖国的东南海防。可见，题干示意图所述事件是中国历代中央政府对边疆地区的管理，使统一多民族国家得以发展和巩固，故选A项；题干示意图没有相关信息涉及君主专制的建立和强化，排除B项；示意图中事件没有涉及社会风貌，排除C项；台湾、西藏均不属于西北地区，排除D项。