B

根据材料“新的偏见也正如旧的一样，将会成为驾驭缺少思想的广大人群的圈套”，可知康德认为革命可以推翻旧的统治权威，但是民众思想的启蒙也会促使新的社会偏见的形成，所以康德反对以暴力的形式解决人们的思想启蒙问题，主张通过渐进发展与思想启蒙相互推进的方式实现人们的思想进步，故选B项；思想启蒙与社会革命的发展具有同步性，排除A项；“只要允许他们自由，这还确实几乎是无可避免的”说明康德认为自由是思想启蒙的前提，排除C项；“公众启蒙自己，确实很可能”说明康德认为在自由前提下，公众可以实现自我启蒙，不需要外界力量的启发，排除D项。