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 本题主要考察的是学生对于历史知识的总结和归纳特点的能力。依据所学可知，“文成公主入藏”发生在唐太宗时期，松赞干布是吐蕃历史上杰出的政治家，他十分仰慕中原文化，多次派使者去唐朝求婚唐太宗答应把文成公主嫁给他。文成公主入藏，奠定了汉藏密切交往的基础，这也是唐朝与少数民族友好往来的见证；唐蕃会盟碑见证了唐朝与吐蕃民族友好往来的史实，公元821年，唐朝和吐蕃双方派使节，先在唐京师长安盟誓。次年又在吐蕃逻些重盟。它是汉藏两大民族团结友好的历史见证；唐朝时期设立安西都护府和北庭都护府管辖西域；元朝时期为加强对西藏的管辖，设置宣政院，负责管理藏族地区的行政事务。这标志着西藏成为元朝正式的行政区； 1727年，清朝开始设置驻藏大臣。明确规定驻藏大臣代表中央政府与达赖，班禅共同管理西藏事务。以上史实都表明了不同时期中央政府与少数民族之间的关系，所以C项符合题意。