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根据题干“康熙帝平定准噶尔部叛乱、组织雅克萨反击战”可得出是清朝在西北、东北地区维护边疆安全和管辖的措施；“雍正帝设驻藏大臣”是清朝在西南地区的管辖；“乾隆帝设伊犁将军、迎接土尔扈特部回归”是清朝对西北边疆的管辖，因此题干材料反映的是清朝前期加强边疆管辖，维护边疆安全的措施，这些措施推动统一多民族国家的巩固和发展，故选D项；题干反映的史实维护了国家的统一，排除A项；清朝的边疆措施多措并举，因地制宜，如“设伊犁将军”属于设置机构管辖，因此“平定边疆地区的叛乱”说法片面，排除B项；题干材料中只有雅克萨反击战属于抗击外来侵略，排除C项。