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根据材料信息“出现具有雇佣关系的手工工场”“晋商开设票号”“只开放广州一处对外通商口岸”并结合所学可知，明清时期，具有雇佣关系的手工工场出现并缓慢发展，晋商等地域性商人组织出现，但晋商开设票号是在清朝，1757年，清政府下令关闭沿海其他港口，只开放广州一处对外通商口岸，因此，符合材料特征的是清朝，故选D项；唐朝、元朝未出现具有雇佣关系的手工工场，排除A项、B项；明朝出现具有雇佣关系的手工工场，但未只开放广州一处对外通商口岸，排除C项。