B

 
【分析】
本题主要考查早期殖民扩张的相关知识，旨在考查学生运用所学知识解决问题的能力。
【解答】
B 根据材料“15世纪中期到17世纪中期”结合所学知识可知，新航路开辟后西方国家进行早期殖民扩张，掠夺财富，进行资本原始积累，B项正确。
A 项不是主要目的，排除。
C 项是第一次工业革命时期殖民扩张的目的，排除。
D 项是第二次工业革命时期殖民扩张的目的，排除。
故选B。