B

 结合所学可知，从“公天下”到“家天下”的开始是夏朝，禹的儿子启继承王位，所以夏朝的二里头遗址最能体现这一转折，故选B项；姜寨遗址是新石器中期的遗址，与材料中的时间不符，排除A项；殷墟遗址是商朝时期的遗址，排除C项；秦兵马俑坑是秦朝时期的遗址，排除D项。