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 根据所学，北庭都元帅府是元朝为加强对西域的管辖而设立的军政机构之一，宣慰司长官“宣慰使”，是负有承上启下的一个地方区划的军政最高长官，故选D项；北庭都护府设立于唐朝，不符合题意，排除A项；宣政院是元朝掌管全国佛教事宜和藏族地区军政事务的中央机关，不符合题意，排除B项；西域都护府是汉朝时期在西域（今新疆轮台）设置的管辖机构，不符合题意，排除C项。