B

 根据题干可知，孔子注意到社会公正问题，反对贫富过于悬殊，孟子严厉批判了战国中期的社会不公，反映了先秦儒家对社会公平正义的诉求，故选B项；材料没有体现对专制体制的不满，排除A项；材料体现的是合理诉求，并非过于理想化，排除C项；材料思想与是否符合统治者需求无关，排除D项。