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 汉景帝时，因削藩而引起七国之乱，使诸侯王国与朝廷间的矛盾空前激化，七国之乱的平定加强了中央集权，此后汉武帝颁布“推恩令，进一步解决王国问题，所以汉景帝以后诸侯王与朝廷矛盾并不是渐趋激化，故A项错误；表中涉及的郡国属于地方行政机构，而非中央行政体制，故B项错误；汉武帝通过推恩令等措施，进一步削弱王国势力，使直接管辖的郡国迅速增多，中央集权更加巩固，为解决边患问题奠定基础和解除后顾之忧，故C项正确；汉武帝时直辖的郡级政区越来越多，结合汉武帝的集权措施，可知王国控制的区域越来越小，故D项错误。