B

 材料对夏、周的记载中均提及“事鬼敬神而远之，近人而忠焉”的意识，这一意识体现了尊崇上天，爱护百姓即敬天保民思想，说明该思想在夏商周三代得到传承，故选B项；据材料“夏道尊命…….殷人尊神……周人……事鬼敬神而远之”可知，夏商周三代天命观念一直存在，只是释义有所不同，排除A项；社会矛盾的激化是由多种因素引起的，依靠材料“事鬼神”的观念仅能缓解但是无法避免，排除C项；国家制度的设计属于上层建筑，是由经济发展水平决定的，排除D项。