A

 在分封制中，周王通过“授土”、“授民”，使周的亲族、姻亲和功臣在新占领的土地上建立起一批新兴国家，如题干材料中的卫、鲁、燕等国，周人的势力范围不断扩大，从而形成“普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”的心理认同，并推动了各地的经济文化交流，故A项正确；依据所学，西周分封制下，最高执政集团尚未实现权力的高度集中，实行的不是君主专制，故B项错误；根据分封制的规定，受封的诸侯在自己的领地内，享有世袭的统治权，具有很大的独立性，因而王室对地方实行的是间接控制而非直接统治，故C项错误；贵族世袭特权确立于夏商时期，分封制只是延续了过去的贵族世袭做法并有所发展，故D项错误。