B

 新中国外交在很长一段时期里，都带有意识形态色彩，尤其是建国初期实行“一边倒”政策，故A项错误；和平共处五项原则尤其是其中互不干涉内政，体现了维护国家独立自主的精神，而日内瓦会议，万隆会议则是中国独立自主参与国际事务的具体实践，故B项正确；中国奉行不结盟政策是在改革开放之后，与题目时间不符合，故C项错误；20世纪50年代中美关系还处于对抗中，故D项错误。