D

 结合所学可知，19世纪末20世纪初世界被西方殖民国家瓜分完毕，标志着世界殖民体系最终形成，故选D项；18世纪中后期世界殖民体系还未最终形成，排除A项；18世纪末19世纪初世界殖民体系还未最终形成，排除B项；19世纪中后期世界殖民体系还未最终形成，排除C项。