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 根据所学知识可知，在新航路开辟之后，西方列强纷纷把非洲变成其完全殖民地，导致非洲的资本主义经济发展非常不充分，而在亚洲和拉丁美洲，大多是半殖民地半封建社会，其资本主义经济有一定程度的发展，正是由于社会经济结构的差异，导致其民族解放运动有不同的表现形式，也就是题干中所述及的“非洲反帝斗争的主要领导者是旧式统治阶”，“亚洲和拉丁美洲则进入资产阶级领导的民族民主革命阶段”，故选D项；社会意识形态能够影响到民族解放运动的不同形式，但它不是“根本原因”，排除A项；社会阶级结构也能够影响到民族解放运动的不同形式，但它不是“根本原因”，并且产生社会阶级结构差异的原因是经济结构的差异，排除B项；人们群众的支持是民族解放运动取得胜利的关键因素，与民族解放运动的形式无关，排除C项。