D

 材料中梁强调人民应当为国家主人、关心国事，民为邦本为封建社会的治国思想，故A项错误；天赋人权强调个人与生俱来的权利，故B项错误；社会契约强调社会和国家是人们订立社会契约的结果，与材料无关，故C项错误；人们掌握国家权力，成为国家主人即人们主权，故D项正确。