B

 据材料“周王是家族中嫡长子一脉的首领，代表整个家族祭祀上天”可知，周王祭祀上天说明神权与王权结合，故①正确；秦朝的郡县制实现了中央对地方的垂直管理，故②错误；据材料“周王是家族中嫡长子一脉的首领”“诸侯国君主的排序反映了他们与周王嫡长子一脉的亲疏关系”可知，西周实行宗法制、分封制，按血缘关系的亲疏形成“周天子—诸侯—卿大夫—士”的等级序列，即以血缘关系为纽带形成国家政治结构，故③正确；距今大约五千年前，随着农耕经济的发展，黄河流域和长江流域开始迈入早期国家起源的历史阶段，与材料“周王朝的统治模式”无关，故④错误；选择B项符合题意。