B

材料涉及的政治制度虽然名称不同，但都是为了加强对基层民众的控制，体现出古代中国政治制度的延续与变迁，故选B项；材料只体现出政治制度的规范，没有反映出道德的教化，与礼的治国理念无关，排除A项；材料反映出中央对地方的控制，而非地方的自治，排除C项；材料“在此基础上加以改进”，政治制度的变迁反映出乡村基层组织也有制度的创新，排除D项。