B

据材料中“上大夫受县，下大夫受郡”，可知县的地位高于郡，故A项错误；据材料“淮北地边齐，其事急，请以为郡便”，可知为应付军事，楚国准备设立郡，故B项正确；中国完成国家结构体系的转型是在秦汉时期，不是材料中所提的春秋战国时期，故C项错误；地方管理完成了郡县取代分封，是在秦汉时期，故D项错误。