A

两汉为妥善安置四方少数民族，先后设置属国对归附民族进行集中管理，保留其原有的社会组织及生产、生活习惯，属国内的民族可以“因其旧俗”，故选A项；秦朝统一结束了春秋战国以来长期分裂割据局面，排除B项；材料强调属国对归附民族的管理，并未提及中央在属国设立郡县，委派官员进行直接管理，中央对边疆地方管理约束力较弱，排除C项；属国对归附民族进行集中管理，推动了归附民族之间的交流，而非中原地区与周边民族的交流，排除D项。