C

 儒学是中国古代主流文化，是符合现实政治需要的正统思想，故A项错误；材料中体现不出儒学家反对社会变革，故B项错误；从“称颂夏、商、周“三代”之美，甚至希望君主像尧、舜一样圣明”，可知儒学家要求统治者向古代圣贤一样以完美的道德治国，体现的是一种理想化的政治要求，故C项正确；儒者称颂 “三代”之美，希望君主像尧、舜一样圣明，是希望统治者实现仁政、德治，实现儒学的治国理念，不是希望恢复先代的政治制度，故D项错误。