B

 “清除了形式主义的罗马市民法”，表明在具体内容上没有完全继承，故A项错误；万民法是适用于帝国境内一切自由民的法律，随着版图的拓展，仅适用于罗马内部的公民法己无法应对新变化，所以“吸收了……的罗马市民法的规范、……其他各民族的规范、地中海商业习惯与法规，主要涉及所有权和债务等方面的内容的调整”，故B项正确；“万民法……主要涉及所有权和债务等方面的内容的调整”，这些内容的调整从侧面证明了公民法没有“忽略”所有权和债务等方面，故C项错误；罗马法不断发展，3世纪，随着帝国境内自由民内部公民与非公民的区别不复存在，万民法成为适用于罗马统治范围内一切自由民的法律，因与“万民法吸收了清除了形式主义的罗马市民法的规范”不符，故D项错误。