B

据材料信息，无论是西汉还是东汉，监察的目的都是为了确保官吏遵守中央的政令，不滥用权力。特别是东汉时，地方官吏拥权自重，中央就设置了司直来加强监察，这明显是为了加强中央对地方的控制，也就是加强中央集权，故选B项；题目里并没有提到丞相的职权有什么变化，只是说了御史大夫和司直的监察职责，排除A项；题目中主要强调的是监察的目的和背景，而不是单纯为了提高监察效能，排除C项；题目中并没有提到官僚体制有什么不完善的地方，只是说了监察制度的变化，排除D项。