A

 公元2世纪是罗马帝国强盛的时期，这一时期帝国境内的大道达到372条之多，说明罗马的对外扩张促进了帝国大道的修建，故选A项；混凝土、拱券和希腊柱式相结合是罗马建筑最主要的特征，而不是道路系统，排除B项；题干体现的是罗马道路建设的结果，而不是其作用，排除C项；题干中显示随着扩张，罗马帝国的道路系统逐步形成，而不是经济联系加强导致交通的发展，排除D项。