B

从时间上看材料“在尊重独立、统一和领土完整的原则的基础上”反映了和平共处五项原则，这段话的提出应是1953年后，从材料“将在一九五六年七月内”可判断这段话应在1953到1956年间，而毛泽东访问苏联是在1949和1957年，故A项错误；从材料讨论的是越南问题，这与日内瓦会议讨论恢复印度支那和平问题相吻合，故B项正确；万隆会议主要问题是保卫和平、争取民族独立、发展民族经济等共同问题，周恩来的发言主要围绕求同存异来展开，故C项错误；邓小平访问美国是在1979年与材料时间不符，故D项错误。