本题是单类型单项选择题。据本题主题干的设问词，可知这是本质题。据本题时间信息可知准确时空是：春秋时期（中国）。根据材料“人主之所以令则行、禁则止者，必令于民之所好，而禁于民之所恶也”“古之圣王，所以取明名广誉，厚功大业，显于天下，不忘于后世，非得人者，未之尝闻”可知，管仲认为，君主之所以能使令行禁止，是令能得到民之所好，古往今来的圣王，都是得到人们拥护的，才能“厚功大业，显于天下，不忘于后世”，说明民心民意的重要性，C项正确；材料描述的是民心的重要性，没有体现严刑峻法信息，排除A项；管仲所处的时代是春秋早期，远早于孔子时代，“继承了”说法错误，排除B项；材料描述的是民心民意的重要性，没有描述齐国称霸的物质基础的信息，排除D项。故选C项。