B

由“侵略者乘坐蒸汽船，带有抗疟疾的奎宁，装备钢枪钢炮”可知，18世纪末的欧洲殖民者采用了工业革命的成果，具有了更强的殖民扩张能力，故选B项；医药技术的进步只是西欧殖民者进行殖民侵略的重要条件之一，且A的说法与题意也不相符，排除A项；工业革命后，资本主义制度在全球统治地位才得以确立，与题干时间不符，排除C项；题干并未涉及到炮舰与廉价商品之外的侵略方式，所以并未与其他侵略方式做比较，不能得出炮舰与廉价商品是殖民侵略主要方式的结论，排除D项。