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 题干强调商朝时期的中央与地方的关系是形式上的支配与被支配关系，不一定有血缘关系，而西周时期则是有直接的血缘关系或者有亲戚关系，通过这些关系可以使得王权统治得到一定程度的强化，故选D项；由“即使与地方上的诸侯无血缘关系也通过联姻与王室形成甥舅关系”可知，西周时期宗法贵族的政治影响力相比于商朝时期是加强，而不是式微，排除A项；商和西周时期的统治方式都属于奴隶制统治方式，所以西周并未发生根本性变化，排除B项；西周时期，最高执政集团尚未实现权力的高度集中，所以并未建立起中央集权的新体制，排除C项。